Türkiye Cumhuriyeti kurulduktan çok kısa bir süre sonra Türk donanmasına denizaltı sağlanması için çalışmalara başlamıştır. Bu amaçla Fransa, Hollada ve İsveç'e subaylar gönderilmiş ve bu ülke donanmalarında buluna denizaltılar incelenmiştir. Her ne kadar İsveç Donanmasındaki denizaltılar beğenilmişse de ticari çıkarlar açısından denizaltı siparişinin Hollanda'ya verilmesi uygun bulunmuştur.
Bunun sonucu olarak ilki 28 Aralık 1925, ikincisi 28 Ocak 1926 tarihinde olmak üzere iki denizaltı Helder kentindeki Feijennoord tersanesinde kızağa konmuştur. TCG 1.İNÖNÜ ve TCG 2.İNÖNÜ ismi verilen bu denizaltılar 22 Mayıs 1928 tarihinde yabancı bayrak altında ama Türk komutan idaresinde Rotterdam'dan yola çıkmışlardır. 9 Haziran 1928 tarihinde İstanbul'a vardıklarında törenle Türk Donanmasına katılmışlardır. Bu iki denizaltı ilk dalışlarını 25 Temmuz 1928'de İstanbul Moda açıklarında başarı ile gerçekleştirmişlerdir.
Birinci Dünya Savaşı sırasında Almanya'da ve Türkiye'de açılmış kurlarda denizaltıcılık eğitimi görmüş olan askeri personelden hala aktif görevde bulunanlar yeni nesil Türk denizaltıcıların eğitimin başlamışlardır.
1929 yılında İtalya ile yapılan bir ticari anlaşma sonucunda bu ülkeye 4 destroyer ve 2 denizaltı sipariş edildi. TCG SAKARYA denizaltısı 1 Şubat 1930, TCG DUMLUPINAR denizaltısı ise 15 Şubat 1930 tarihinde kızağa konmuştur. Bir sene sonra denize indirilen denizaltılar Türk kumandan ve Türk ve İtalyan personeli ile 5 Kasım 1931 tarihinde İstanbul'a gelmişlerdir. 6 Kasım 1931'de her iki gemi yapılan törenlerle Türk donanmasına katılmışlardır.
Alman Germania Werft firması 1935 yılında İspanya Cadiz'de Echevarriceta tersanelerinde İspanyol doanması için E-1 denizaltısını inşa ediyordu. Ancak İspanya İç Savaşının başlaması yüzünde Germania firması inşaatı hemen hemen bitmiş bu denizaltıyı satışa çıkardı. O sırada Türkiye'de Deniz Harp Akademisinde öğretmen olarak bulunan Von Arnaud De Laperie sayesinde Türk Hükümeti'nin durumdan haberi oldu. İspanya'ya giden heyetimizin görüşmeleri başarılı geçmiş 29 Aralık 1936'da denizaltıya TCG GÜR ismi verilerek Türk sancağı çekilmiştir. TCG GÜR dördü Türk kalanı Alman personeli ve Türk sancağı ile yola çıkarak Türkiye'ye geldi.
1936 senesinde Almanya Germania Werft firmasına 4 adet denizaltı sipariş edilmiştir. Sözleşme Türkiye Cumhuriyet'i adına Milli Müdafaa Vekili General Kazım Özalp ile mütaahhit firmalardan Hollanda'nın Lahey kentindeki N. V. Ingenieurskantoor Vorr Scheepsbouw ile Almnaya'nın Essen kentindeki Ferrostahl A.G. firmaları arasında imzalanmıştır.
Birinci Dünya Savaşı sonunda imzalanan Versay anlaşması gereğince Almanya'nın denizaltı üretmesi ve denizaltıya sahip olması yasaklanmıştı. Ancak Alman Deniz Kuvvetleri savaşta Alman denizaltıcılığının gösterdiği gelişimin kaybolmasını istemedi. Bu yüzden hem denizaltı üretimindfeki yeni projelerin denenebilmesi hemde kazanılmış denizaltı üretim teknolojisinin ve bilgisinin korunması için Alman Deniz kuvvetlerinin gizli desteği ile bazı eski Alman denizaltıcıları ve Alman denizaltı tersaneleri tarafından Hollanda'da N. V. Ingenieurskantoor Vorr Scheepsbouw firması kuruldu. Bu firmanın projelendirip ürettiği denizaltılar Türkiye'de dahil çeşitli ülkelere satıldılar. Bu denizaltılar Almanların İkinci Dünya Savaşında kullandıkları denizaltıların öncüler oldular.
Bu dört denizaltıdan iki tanesi Almanya'da diğer iki tanesi ise Türkiye'de inşa edilecekti. İmzalanan sözleşmeye göre gemilerin inşaatında kullanılacak işçilerin %75'i ayrıca makine ve teçhizatın montesinde kullanılacak işçilerin en az %30'u Türk olacaktı. Denizaltılara isimleri Atatürk tarafından verilmiştir: SALDIRAY, BATIRAY, ATILAY, YILDIRAY.
Bunlardan TCG SALDIRAY ve TCG BATIRAY 10 Şubat 1937 tarihinde, TCG ATILAY 14 Ağustos 1937 ve TCG YILDIRAY ise 9 Eylül 1937 tarihinde kızağa konmuştur.
İlk önce TCG SALDIRAY'ın inşaatı bitmiştir. 23 Temmuz 1938'de denize inmiş, 2 Nisan 1939'da ise Türk kumandan komutasında ama Alman sancağı altında Türkiye'ye doğru yola çıkmıştır. 5 Haziran 1939'da İstanbul'da törenle Türk sancağı toka edilmiştir.
TCG BATIRAY'ın inşaatı 28 Eylül 1938 tarihinde biterek denize inmiştir. Ancak daha tecrübe seyirleri bitmemiş iken İkinci Dünya Savaşının çıkması üzerine Almanlar tarafından el konulmuştur. UA adıyla Alman Donanmasına katılmış savaş boyunca toplam 40.706 tonluk gemi batırmıştır. 1944 yılından itibaren eğitim gemisi olarak kulanılmıştır. Savaşın sonunda 3 Mayıs 1945 tarihinde Kiel'de kendi kendini batırmıştır.
TCG ATILAY kızağa konmasından 21 ay sonra 19 Mayıs 1939'da İstanbul'da büyük bir törenle denize indirilmiştir. 14 Temmuz 1942 tarihinde Çanakkale Boğazı ağızında dalmış vaziyette seyrederken mayına çarparak batmıştır. Bu kaza Türk denizaltıcılığının tarihinde ki ölümlü ilk kazası olmuştur
TCG YILDIRAY 28 Ağustos 1939 tarihinde İstanbul'da yapılan törenlerle denize indirilmiştir. Çok kısa bir süre sonra başlayan İkinci Dünya Savaşı yüzünden Alman mühendis ve teknisyenler Türkiye'den ayrılmışlardır. Yarım kalan denizaltının savaş yüzünden zorlaşmış şartlar altında tamalanmasına uğraşılmıştır. 15 Ocak 1946 yılında Türk donanmasına katılmıştır.
1939 yılında Türk hükümeti İngiliz Vickers firmasına 4 denizaltı ve 4 destroyer sipariş etti. Reis sınıfı olarak bilinen bu 4 denizaltından TCG ORUÇREİS, TCG MURATREİS ve TCG BURAKREİS 24 Mayıs 1939 tarihinde kızağa konmuşlardır. Sonuncu denizaltı TCG ULUÇALİREİS ise 30 Ekim 1939'da kızağa konmuştur.
TCG ORUÇREİS 19 Temmuz 1940, TCG MURATREİS ise 20 Temmuz 1940 tarihinde denize inmişlerdir. Bu gemileri İngiltereden almaya gidecek olan personelin büyük bir kısmı kimliği bilinmeyen bir denizaltı tarafından Mersin açıklarında torpidolanarak batırılmış REFAH şilebinde şehit olmuştur. Bu yüzden ilk iki denizaltı İngiliz personel ve İngiliz sancağı altında 26 Mart 1942'de Türkiye'ye doğru yola çıkmışlardır.
TCG ORUÇREİS 9 Mayıs 1942'de TCG MURATREİS 25 Mayıs 1942'de Türk donanmasına katılmıştır. Diğer iki denizaltı ile aynı tarihte kızağa konan TCG BURAKREİS 19 Ekim 1940'da denize indi. 26 Şubat 1942 tarihinde savaştan sonra Türkiye'ye geri iade edilmek üzere ödünç alındı. HMS P-614 ismiyle İngiliz donanmasında savaş sonuna kadar görev yaptı. 19 Ocak 1946'da Türk Donanmasına katıldı.
İngiltere'den alınan dördüncü denizaltı TCG ULUÇALİREİS 1 Kasım 1940'da denize indi. Bu denizaltıda 24 Mart 1942 tarihinde TCG BURAKREİS gibi savaş sonrası Türk donanmasına iade edilmek üzere İngiliz hükümetince el kondu. 18 Nisan 1943'de Afrika'nın batı sahili açıklarında Alman U-123 denizaltısı tarafından batırıldı.