13 Mayıs 1972 günü Türk Deniz kuvvetleri ile Howaldswerke Deutsche Werft (HDW) arasında 6 adet Tip-209 denizaltının inşaası için imzalanan antlaşmayla Türk Denizaltıcılığında yeni bir dönem başladı.
Anlaşmaya göre ilk üç denizaltı Kiel'de diğerleir ise Alman teknik yardımı ile Gölcük Tersane komutanlığında imal edileceklerdi. Tip-209 Almanların 2.Dünya Savaşı sonrası dizayn ettikleri en başarılı denizaltı olarak bugün 12 ülkenin donanmasında görev yapmaktadır.
İlk denizaltı TCG ATILAY'ın ilk kaynağı 22 Ağustos 1972 günü törenle yapıldı. Denizaltı 24 Ekim 1974'de suya indi ve 25 Mart 1975'de ilk test dalışını gerçekleştirdi. Anlaşma gereğince Tersane inşaatı biten denizaltıyı Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung(BWB) Federal Savunma Teknolojileri ve Tedarik Bürosuna teslim etti. BWB'de 29 Temmuz 1975 TCG ATILAY'ın törenle Türk Donanmasına teslim etti. Şubat 1976'ya kadar Almanya'da kalarak Baltık Denizi ve Skagerrak'taki eğitimleri tamamlayan TCG ATILAY 12 Mart 1976 günü Gölcük'te Türk Donanmasına katıldı ve halen aktif görevdedir.
İkinci denizaltı TCG SALDIRAY'ın yapımına 1973'de başlandı. 12 Şubat 1975'de denize inen denizaltı tecrübe seyir ve dalışlarının ardından HDW tarafında BWB'ye; BWB tarafındanda 23 Ekim 1975 günü Türk Donanmasına teslim edildi. TCG SALDIRAY personelinin eğitimi için Almanya'da kalarak 23 Mart-2 Nisan tarihleri arasında 50 adet torpido atışı gerçekleştirdi. Kiel'den Gölcük'e yola çıkan denizaltı 15 Ocak 1972'de halen görev yapmata olduğu Donanmamıza katıldı.
Almanya'da üretilen son denizaltı TCG BATIRAY'ın ilk kaynağı 1975 yılında yapıldı. 22 Eylül 1977'de denize indirilen TCG BATIRAY Almanya'daki eğitimleri takiben Gölcük'e geldi ve 29 Eylül 1978'de Türk Donanmasına girdi.
Gölcük Tersane Komutanlığı'nda 39 yıl aradan sonra inşa edilen ilk denizaltı TCG YILDIRAY'ın ilk kaynağı 15 Mayıs 1976 günü yapıldı. Almanya dışında imal edilen ilk Tip-209 denizaltı olan TCG YILDIRAY 30 Temmuz 1979'da deniz indirildi. Tecrübe seyirleri ve dalışlarının ardından 20 Temmuz 1981 günü törenle Donanmaya katıldı.
Türkiye'de üretilen ikinci Tip-209 denizaltı TCG DOĞANAY kızağa 21 Mart 1987 gün konuldu. 1983 yılında deniz inen TCG DOĞANAY tersane testlerinin tamamlanmasında sonra 16 Kasım 1985'de Türk Donanmasına teslim edildi.
Türk Deniz Kuvvetleri için üretilen altıncı Tip-209 denizaltı olan TCG DOLUNAY 9 Mart 1985'de kızağa kondu. 22 Temmuz 1988'de denize indirilen TCG DOLUNAY 28 Temmuz 1989 günü törenle Türk Donanmasına ki görevine başladı.
Türk Deniz Kuvvetleri bir yandan ATILAY sınıfı olarak bilinen Tip-209 denizaltıları Gölcük'te üretirken bir yandan da onları kullanarak bu denizaltılar üzerindeki tecrübelerini genişletiyordu. Elde edilen bütün bu bilgilerle ATILAY sınıfından sonra üretilecek denizaltıların daha büyük deplasmana sahip olamasına karar verildi. Ayrıca yeni denizaltılar gemisavar füze atma yeteneğine sahip olacaklardı. Yeni nesil denizaltılar için Tip-209'ların 1400 tonluk modelleri seçildi ve bunların üretilmesi için antlaşma 17 Kasım 1987'de Türk Deniz Kuvvetleri ile HDW firması arasında imzalandı.
Yeni sınıfın ilk denizaltısı TCG PREVEZE 11 Eylül 1989 günü kızağa kondu. 220.000 adam x günlük çalışmanın ardından 22 Temuz 1993'de denize indirildi. Liman ve seyir tecrübelerinin tamamlanmasından sonra 28 Temmuz 1994 günü Donanmamıza törenle katıldı.
Bu sınıfın ikinci denizaltısı TCG SAKARYA'ın inşaatına 1 Şubat 1990'da başlanıldı.TCG PREVEZE'nin Donanmaya katıldığı 28 Temmuz 1994 günü denize indirilen TCG SAKARYA liman ve seyir tecrübelerinin bitimiyle 21 Aralık 1995'de Türk Donanmasına teslim edildi.
Temmuz 1993'de imzalanan 450 milyon DM'lik yeni bir antlaşma ile Gölcük Tersanesinde iki tane daha PREVEZE sınıfı denizaltının yapılması kararlaştırıldı.
Bunlardan ilki olan TCG 18 MART'ın yapımına 25 Temmuz 1994'de başlanmıştır. Adını Çanakkale Boğazı'ndan geçmek isteyen Müttefik Donanmasının ağır bir yenilgiye uğratıldığı 18 Mart 1915 zaferinden alan denizaltı 1997 yılında denize indirildi ve 25 Temmuz 1998 günü yapımına başlanmasında 4 sene sonra Donanmaya katıldı.
PREVEZE sınıfı denizaltıların dördüncüsü olan TCG ANAFARTALAR 1 Ağustos 1995 tarihinde kızağa kondu. 1 Eylül 1998'de denize inen denizaltı 22 Temmuz 1999 tarihinde Türk Deniz Kuvvetlerine teslim edildi.
22 Temmuz 1998 günü Türk Deniz kuvvetleri ile HDW firması arasında 996 milyon DM değerindeki üçüncü bir anlaşma imzalandı. Dört yeni denizaltıyı kapsayan bu anlaşmanın imzalanmasından iki gün sonra Gölcük Tersanesinin imal edeceği onuncu denizaltı TCG GÜR'ün ilk kaynağı yapıldı. TCG GÜR 24 Temmuz 2003 tarihinde Deniz Kuvvetlerine katıldı. Bu dört yeni denizaltı Türk Deniz Kuvvetlerinde Gür sınıfı olarak bilinmektedir.
TCG GÜR'un ilk kaynağının yapılmasından yaklaşık bir yıl sonra 22 Temmuz 1999 günü TCG ÇANAKKALE kızağa kondu. Bu denizaltı Ağustos 2002'de denize indi ve Temmuz 2005'de törenle Deniz Kuvvetlerimize katıldı.
Gür sınıfının üçüncü denizaltısı olan TCG BURAKREİS 15 Şubat 2006 tarihinde Gölcük'ta yapılan bir törenle Göreve başladı.